A Diretoria de Pessoal da Polícia Militar do Estado de São Paulo publicou o edital nº DP-2/321/2016 de concurso público para o preenchimento de 2.293 vagas no cargo de Soldado PM de 2ª Classe, cuja a remuneração-base inicial é de R$ 2.992,54. A seleção está sob a responsabilidade da Fundação VUNESP.
Dentre as atribuições previstas para o cargo de Soldado PM/SP, estão: realizar o policiamento extensivo e a preservação da ordem pública, envolvendo a repressão imediata às infrações penais e administrativas e a aplicação da lei, nas diversas formas de policiamento, sempre primando pela defesa da vida, da integridade física e da dignidade do ser humano, em conformidade com os princípios doutrinários de polícia comunitária, de direitos humanos e de gestão pela qualidade.